Teräsrakennesuunnittelussa jäykkä rakenne voidaan kuvitella pöydäksi, pöytä ja pöydän jalat yhdistyvät tiiviisti, mikä on sama kuin jäykän rakenteen periaate. Jäykkä runkorakenne jäykästi yhdistetyillä suorilla pylväillä ja kartiomaisilla palkkeilla. Nämä rakenteet ovat samanlaisia kuin pilari- ja palkkijärjestelmät.
Pääasia on, että sen komponenttien välisten jäykkien liitosten ansiosta se kestää melko suoria kuormia ilman nimellistuen tarvetta. Tämän tyyppistä rakennetta voidaan sanoa suositeltavaksi asennukseksi sen nopean rakennusnopeuden, laajan jännevälin ja yleisen suunnitellun käytön vuoksi. Jäykkä runko, jota joskus kutsutaan myös jatkuvaksi.
Teräsrakenteet antavat pyörimisvakautta, parantavat suorien kuormien kantamista ja lisäävät koko rakenteen käyttöikää. Jäykkien rakenteiden lisäksi yksinkertaistettuja rakenteita ja osittain sidottuja rakenteita rakennetaan samoilla rakenteellisilla periaatteilla. Jäykän rakenteen liitos on täysin kiinteä, täysin sidottu eikä sitä voida kääntää.
Pyörivä liitäntä voi olla myös myyntiliitäntä, jossa osat voivat pyöriä vapaasti. Teräsrakennetekniikka on saanut nimensä siitä, että palkki-pilariliitokset luokitellaan jäykiksi liitoksiksi. Rakenteen on tarkoitus siirtää taivutusmomentti ja leikkausvoima palkin päässä pylväisiin ilman, että sivuttaiskuormia vastustavaa tukijärjestelmää tarvitaan. Rakenteellinen vakaus on vain jäykkää liitosta ja rakennetta.
